译文
管仲作战三次退却，鲍叔牙懂得他的价值。报效国家不在于一时，何必为虚名牺牲生命。 不敢站在危墙之下，不敢临近深渊之旁。君子以匹夫之勇为耻，小勇死后无人称颂。 韩信能敌千军万马，曾在淮阴忍受屈辱而不死。孟明视能够保持自信，三次失败最终为秦国取胜。 张良在博浪沙奋不顾身行刺，后来在圯桥下接受兵书，运筹帷幄使天下清明。 如果天命实在不佑，这难道有愧于苏武的节操吗？
注释
敬仲：指管仲，字敬仲，春秋时期齐国名相。
三却：三次退却，指管仲在战场上曾三次逃跑。
鲍叔：鲍叔牙，管仲的好友，向齐桓公推荐管仲。
岩墙：高而危险的墙，比喻危险的境地。
深渊：深水，比喻极其危险的地方。
韩信：西汉开国名将，曾受胯下之辱而不死。
淮阴：韩信故乡，今江苏淮安。
孟明：春秋时期秦国将领孟明视，三次败于晋国但最终取胜。
彊秦：强大的秦国，彊同'强'。
博浪：博浪沙，张良曾在此地刺杀秦始皇。
圯桥：桥名，张良在此遇黄石公得授《太公兵法》。
子卿：苏武字子卿，西汉使节，被匈奴扣押十九年不屈。
赏析
这首诗通过历史典故的对比，深刻阐述了真正的勇气与智慧。作者以管仲、韩信、孟明视、张良等历史人物为例，说明真正的英雄不在于一时的匹夫之勇，而在于深谋远虑、忍辱负重的智慧。诗歌运用对比手法，将'小勇'与'大勇'、'虚名'与'实功'相对照，突出了'君子耻小勇'的主题思想。语言简练而含义深远，用典恰当，说理透彻，体现了作者对历史人物的深刻理解和独特见解。