译文
直到年老才明白立身处世的艰难，一生漂泊流离志向早已消磨殆尽。如今穿着破旧衣衫盖着单薄被子，在这间简陋小屋中勉强容身求得安宁。
注释
遣怀：抒发内心感慨。
绝句：四句一首的诗歌形式。
处世：在社会上立身处世。
颠沛：生活困顿，流离失所。
志销残：志向被消磨殆尽。
鹑结：鹑衣百结，形容衣衫褴褛。
寒衾：单薄的被子。
陋室：简陋的房屋。
容膝：仅能容下膝盖，形容空间狭小。
赏析
这首诗以深沉悲凉的笔触，抒发了诗人对人生艰难的深刻感悟。前两句直抒胸臆，通过'到老方知'的顿悟式表达，凸显了人生阅历的沉重代价；'一生颠沛'与'志销残'形成强烈对比，展现理想与现实的无情冲突。后两句运用'鹑结''寒衾''陋室'等意象，具体描绘晚年生活的困顿，但'容膝安'三字又透露出在艰难中寻求安宁的豁达心境。全诗语言质朴却意蕴深远，在悲凉中蕴含着对人生的深刻思考，体现了中国传统文人'安贫乐道'的精神境界。