译文
悠闲无事时心境悠然自得，独自在幽静的庭院中散步，但志向并未消减。欣喜地看到窗前的黄菊开得正艳，晚年依然坚守节操，保持着文人的风度和气节。
注释
闲来无事：悠闲无事的状态。
意悠悠：心境悠闲自得的样子。
独步：独自散步。
闲庭：幽静的庭院。
志未休：志向并未消减。
黄菊：黄色的菊花，象征高洁品格。
持节：保持节操，坚守原则。
风流：指风度翩翩，有文采有气节。
赏析
这首诗通过描写闲居生活的细节，展现了作者晚年依然保持高尚情操的精神境界。前两句以'闲来无事'和'独步闲庭'勾勒出悠闲的生活画面，但'志未休'三字转折，表明作者虽闲居却不失志向。后两句借黄菊的意象，既点明时节（秋季），又以菊喻人，表达晚年坚守节操的风流气度。全诗语言简练，意境深远，体现了宋代文人淡泊明志、坚守气节的精神追求。