译文
马祖即为天驷星的说法毋庸置疑，祈祷祭祀马神以求马匹繁衍生息历来相宜。 庙宇建立在江边借助马神的勇武力量，官兵恭敬祭祀确实有很多礼仪规制。
注释
马宗天驷：马宗指马祖、马神；天驷指天上二十八宿中的房星，古人认为房星主车马。
蕃庶：繁衍生息，指马匹繁殖众多。
祷祭：祈祷祭祀。
濒江：临近江边。
资勇力：借助（马神的）勇武力量。
允多仪：确实有很多礼仪规制。
赏析
这首诗描绘了古代马王庙的祭祀场景，体现了古人对马神的崇敬之情。前两句从天文和民俗角度阐释马神信仰的渊源，后两句具体描写庙宇地理位置和祭祀仪式的隆重。全诗语言庄重典雅，对仗工整，通过'天驷''蕃庶''勇力''多仪'等词汇，生动展现了古代军旅文化和祭祀文化的融合，具有重要的民俗学研究价值。