濯发沐兰膏，卷然在发末。
鴂啼众芳萎，微物固先识。
我方行迈迈，我载歌昔昔。
操舟入觞深，被发出梁沫。
至人本神游，讵知见者惑。
畏途窘善步，变境乏全德。
委顺天地间，谁主复谁客。
译文
采摘香草赠予幽居的所思之人，清洗头发涂抹兰膏，香气萦绕在发梢。伯劳啼叫百花凋零，微小的生灵本就先知晓时节变迁。我正在远行的路上，且将往昔的歌儿吟唱。驾一叶扁舟驶入深曲的水道，披散头发经过梁地的水沫。得道之人本是以精神自在遨游，岂知会让旁观者心生迷惑。险途让善行者亦觉窘迫，变幻的境遇难以保全完美的德行。不如顺应自然存于天地之间，又何须分辨谁是主人谁是客？
注释
采芳遗所思：采摘香草赠送给所思念的人。芳，香草。遗（wèi），赠送。。
所思道幽绝：所思念的人居住在幽深隔绝的地方。道，指居所、所在。幽绝，幽深隔绝。。
濯发沐兰膏：清洗头发，涂抹兰草制成的香膏。濯（zhuó），洗。沐，润泽。兰膏，古代用泽兰炼成的油脂，用以点灯或润发，有香气。。
卷然在发末：香气卷曲萦绕在发梢。卷然，卷曲的样子。。
鴂啼众芳萎：伯劳鸟啼叫时，百花都已凋零。鴂（jué），即伯劳鸟，古人认为其鸣叫时百花凋谢。。
微物固先识：微小的生物（指鴂鸟）原本就先知晓（时令变化）。固，本来。识，知晓。。
我方行迈迈：我正在远行的路上。方，正在。行迈迈，远行不止的样子。。
我载歌昔昔：我且歌唱往昔。载，语助词，无实义。昔昔，夜夜或往昔。。
操舟入觞深：驾船进入像酒杯一样深曲的水道。觞（shāng），古代盛酒器，此处形容水道曲折幽深。。
被发出梁沫：披散着头发，经过梁地的水沫。被发，披发。梁沫，可能指梁地（今河南一带）的水边，或为水名。。
至人本神游：得道之人本是以精神遨游。至人，道家指思想或道德修养达到最高境界的人。。
讵知见者惑：哪里知道看见的人会感到迷惑。讵（jù），岂，哪里。。
畏途窘善步：险恶的道路使善于行走的人也感到窘迫。畏途，艰险可怕的道路。窘，使……窘迫。。
变境乏全德：变化的境遇中难以保全完美的德性。乏，缺乏。全德，完美的德性。。
委顺天地间：顺应自然，存在于天地之间。委顺，顺应自然。。
谁主复谁客：谁是主人，谁又是客人呢？意指物我两忘，主客一体。。
赏析
此诗为朱熹的哲理诗，借游历与赠芳的意象，抒发了对人生境遇与精神境界的深刻思考。诗的前半部分以“采芳”、“濯发”等雅洁意象起兴，营造出幽远高洁的意境，暗喻对理想人格或道义的追求。“鴂啼”二句笔锋一转，引入时令变迁、万物凋零的感喟，为下文的行旅与哲思铺垫。后半部分“操舟”、“被发”的描写，颇具《楚辞》中屈原“行吟泽畔”的孤高与飘逸形象，实则隐喻探索真理之路的幽深与险阻。“至人神游”是全诗的点睛之笔，阐发了道家“至人无己，神人无功”的哲学思想，认为真正的智者超越形迹，以精神与道合一，世俗之人难以理解。结尾“委顺天地”数句，则融合了儒家“天人合一”与道家“顺其自然”的观念，表达了在纷繁变局中保持内心安宁、与天地共存的达观态度。全诗语言凝练，意象丰富，由具体物象升华为抽象哲思，体现了宋诗“以理入诗”的典型特色，展现了朱熹作为理学大家深厚的文学修养与哲学洞见。