译文
谢安公早年便怀有隐居的远志，陶渊明到晚年才觉悟往昔出仕之非。皇帝已批准了我请求退休的奏疏，你（月蓬道人）可曾窥见我调和内息、把握生命枢机的境界？
注释
谢公：指东晋名臣谢安。谢安早年隐居东山，有高世之志，四十余岁方应桓温之请出仕，故云“早有远志”。远志，既指草药名，亦双关远大的志向。。
陶子：指东晋诗人陶渊明。陶渊明曾任彭泽令，后因不愿“为五斗米折腰”而辞官归隐，其《归去来兮辞》有“实迷途其未远，觉今是而昨非”之句，故云“晚知昨非”。昨非，指过去出仕的错误。。
乞骸疏：古代官员因年老请求退休的奏章。乞骸，即乞骸骨，意为请求使骸骨归葬故乡，是辞官退休的委婉说法。。
衡气机：指调和、把握生命的内在气息与机理。衡，平衡，衡量。气机，中医指人体内气的正常运行机制，亦泛指生命活动的枢机。此处暗指道家养生修持的境界。。
月蓬道人：诗人的方外友人，一位道士。蓬，指蓬莱，传说中的仙山。。
六言：指六言诗，每句六个字，是古体诗的一种形式。。
赏析
此诗为刘克庄晚年赠予道士友人之作，以六言形式写成，语言凝练，用典精当，充分表达了诗人历经宦海沉浮后渴望归隐、向往道家超脱境界的心志。前两句连用谢安、陶渊明两位历史高士的典故，形成对比与互补：谢安是“早有远志”而最终济世，陶潜是“晚知昨非”而毅然归田。诗人借此既暗示了自己也曾有兼济之志，又肯定了归隐是人生最终的觉悟与归宿。后两句直抒胸臆，“帝允我乞骸疏”是现实行动的落实，宣告官场生涯的终结；“汝见吾衡气机”则转向内在精神的追求，向方外友人表明自己已步入调息养性、体悟大道的境界。全诗在历史人物的映照下，将个人抉择提升到一种具有普遍意义的人生智慧层面，风格沉静而富有理趣，体现了宋诗“以才学为诗，以议论为诗”的特点，同时也流露出晚宋士人在时局艰难中寻求精神解脱的普遍心态。