译文
历经五代英明雄主，汉军长驱直入势如破竹。 匈奴单于闻风先退避，我朝天子亲自登临单于台。 为深远谋划而鸣镝出征，御驾车马在严密的警戒中到来。 匈奴的毡帐向着大漠深处空自逃遁，天子的黄屋车盖在半空中盛大展开。 边塞之地映照着三更的冷月，匈奴的龙廷已化作一把灰烬。 朝廷公卿争相举杯祝捷，随从们护卫着皇帝的翠华旗驾凯旋而回。
注释
五叶英雄主：指汉朝自高祖刘邦至武帝刘彻共五代英明的君主。五叶，五代。。
长驱等拉摧：形容汉军长驱直入，势如破竹，如同摧枯拉朽一般。拉摧，即摧枯拉朽。。
单于：匈奴最高首领的称号。。
退舍：退避，撤退。舍，古代行军三十里为一舍。。
登台：登上单于台。单于台，汉武帝元封元年（前110年）北巡朔方时所筑，用以耀武扬威，震慑匈奴。。
鸣镝：响箭，古代军中发令或进攻的信号，此处代指军事行动。。
经营远：指汉武帝为征服匈奴进行的长期、深远的谋划与军事部署。。
乘舆：皇帝的车驾。。
警跸：古代帝王出入时，侍卫警戒清道，禁止行人通行。。
穹庐：古代游牧民族居住的毡帐，此处代指匈奴的营帐或政权。。
漠遁：向大漠深处逃遁。。
黄屋：古代帝王所乘车上以黄缯为里的车盖，代指帝王车驾。半天开，形容帝王车驾仪仗盛大，仿佛在半空中展开。。
雁塞：泛指北方边塞。相传雁门关为雁之所栖，故称。。
龙廷：又称龙城，匈奴祭天、大会诸部的重要地点，在今蒙古国境内。。
一炬灰：一把火烧成灰烬。指汉武帝元狩四年（前119年），卫青、霍去病深入漠北，击败匈奴，可能焚其龙廷之事。。
公卿：三公九卿，泛指朝廷高官。。
上寿：敬酒祝寿，此处指祝贺胜利。。
扈从：随从护驾。。
翠华：皇帝仪仗中用翠鸟羽毛装饰的旗帜，代指皇帝的车驾。。
赏析
此诗是刘克庄追忆汉武帝北征匈奴、登单于台以耀武扬威的怀古之作。诗人以简练雄浑的笔触，勾勒出一幅气势磅礴的历史画卷。首联“五叶英雄主，长驱等拉摧”从宏观历史视角切入，点明汉朝五代积累的强盛国力和对匈奴的压倒性优势。颔联“单于先退舍，天子自登台”形成鲜明对比，一“退”一“登”，生动展现了汉帝国的威严与匈奴的溃败。颈联“鸣镝经营远，乘舆警跸来”转入对具体军事行动和帝王亲临场景的描绘，“经营远”体现了战略的深远，“警跸来”则渲染了仪仗的庄严。腹联“穹庐空漠遁，黄屋半天开”继续运用对比手法，“空漠遁”写匈奴的仓皇与寂寥，“半天开”写汉家天子的赫赫声威，意象壮阔，空间感极强。尾联“雁塞三更月，龙廷一炬灰”以冷月、灰烬的意象收束战事，既点出边塞的苍凉，也暗示了战争的残酷与最终的胜利。末联“公卿争上寿，扈从翠华回”则转向凯旋后的庆贺场景，以热闹的场面反衬之前的征战艰辛，完整地叙述了事件始末。全诗对仗工整，用典精当，语言凝练而富有张力，在追慕汉武雄风的同时，也寄寓了诗人对强盛国势的向往和对历史兴衰的深沉感慨。