译文
朝鲜国地势险峻至极，四周被苍茫大海环绕。皇帝曾在此驻扎车驾，人们便用此来命名这座山。敌人因天子的威严临近而恐惧，大军行进在如雪的白浪之间。车驾和旗帜抵达了险峻的鸟道，连草木都仿佛认得皇帝的容颜。捷报传来让虬须的皇帝喜悦，凯歌声中大军从鸭绿江边回还。只可惜房玄龄与魏徵这两位贤臣，未能随从护驾参与这次征战的班列。
注释
驻跸山：山名，位于今朝鲜境内。跸，指帝王的车驾。。
险绝：地势险峻至极。。
微茫：形容大海广阔而模糊的样子。。
帝于焉驻跸：皇帝（指唐太宗李世民）曾在此驻扎车驾。焉，于此。。
虏詟天威近：敌人因天子的威严临近而恐惧。詟（zhé），恐惧、震慑。。
师行雪浪间：军队行进在如雪的白浪之间。。
车旂临鸟道：皇帝的车驾和旗帜抵达了只有飞鸟能过的险峻道路。旂（qí），古代旗帜的一种。。
龙颜：指皇帝的容颜。。
露布虬须喜：捷报传来，让（太宗）这位虬须的皇帝感到喜悦。露布，古代不缄封的文书，多指捷报、檄文等。虬须，卷曲的胡须，史载唐太宗李世民“虬须”。。
铙歌鸭绿还：凯旋的军乐声中，大军从鸭绿江边返回。铙歌，军乐，凯歌。鸭绿，指鸭绿江。。
可怜房与魏，扈从不随班：可惜房玄龄和魏徵这两位重臣，没有随从护驾（未能参与此次东征）。房，房玄龄；魏，魏徵。扈从，随从护驾。班，朝班，行列。。
赏析
本诗是刘克庄《效颦作十首》组诗中的一首，以唐太宗李世民征讨高句丽、驻跸于朝鲜某山的历史事件为题材，是一首典型的咏史怀古诗。
艺术特色上，诗歌开篇以“险绝”、“微茫”勾勒出朝鲜半岛的地理形胜，为帝王的出场营造了宏大而险远的背景。中间四联正面描写太宗御驾亲征的场面：“虏詟天威”写敌人闻风丧胆，“师行雪浪”写大军渡海气势，“车旂临鸟道”极言行军之险，“草木识龙颜”则用拟人手法，赋予草木灵性，烘托出帝王的非凡威仪与天人感应，想象雄奇。
尾联笔锋一转，以“可怜”二字引出对未能随征的房玄龄、魏徵的叹惋。此联用意深远，表面是惋惜贤臣缺席盛事，实则暗含对历史事件的复杂评价。房、魏二人以直谏闻名，太宗此次亲征高句丽，劳师远征，未必符合他们一贯的治国主张。诗人借此含蓄表达了对帝王穷兵黩武的微讽，以及对贤臣未能匡正时弊的遗憾，使诗歌在歌颂帝王武功之余，平添了一层历史的沉思与理性的冷光，体现了咏史诗“以史为鉴”的深刻内涵。