译文
你将要依靠审理案件的官署来筹划公务，监狱中正有待洗刷的冤屈。不必先去揣度上司的喜怒好恶，首先要为蒙冤的百姓（或特指为母）平反昭雪。你正当壮年去践行自己的志向，我虽清贫只能赠你几句良言。可怜我这个姓刘的跛子，腿脚不便，不能远送到前面的村庄为你饯行。
注释
司理：宋代官职名，即司理参军，掌管刑狱诉讼。。
若钰：赵若钰，作者友人，生平不详。。
之官：赴任。。
潮州：今广东潮州。。
辨幕：指审理案件的官署。辨，通“办”。。
资：凭借，依靠。。
筹笔：筹划，指处理公务。。
圜扉：监狱的门，代指监狱。。
雪冤：洗刷冤屈。。
公喜怒：指上司的喜怒好恶。。
母平反：为母亲申冤。此处可能指赵若钰曾为母亲申冤之事，或泛指为百姓中的母亲辈申冤。。
君壮行其志：你正当年富力强，去践行你的志向。。
吾贫赠以言：我虽贫穷，只能以言语相赠。。
刘跛子：作者自称。刘克庄晚年足疾，故以此自嘲。。
不及送前村：不能远送到前面的村子。意指因自己腿脚不便，不能远送。。
赏析
这是一首情真意切的送别诗。首联点明友人赴任的职责——处理刑狱，并寄予“雪冤”的厚望，开宗明义。颔联是全诗核心与警句，作者勉励友人，为官首要在于秉持公心、为民伸冤，而不应汲汲于迎合上级，体现了儒家“民为贵”的思想和正直的士人品格，立意高远。颈联形成对比，“君壮”与“吾贫”，“行其志”与“赠以言”，既表达了對友人施展抱负的祝愿，也流露出自身年老贫病的感慨，情感复杂而真挚。尾联以“刘跛子”自嘲，因自身残疾不能远送，将惜别之情与身世之叹融为一体，幽默中带着酸楚，使别情更显深沉。全诗语言质朴，不事雕琢，但劝勉之意恳切，惜别之情绵长，展现了作者与友人之间深厚的君子之交。