译文
筼筜竹是优良的材料，关键在于观察其根本。 绿色的竹笋如虬龙挟带春日的怒意破土，地下的生机已然完足。 通达之士审慎于如何施展才能，困顿之士审慎于如何安守本分。 清瘦的我（刘子翚）心如明镜照人，一切虚伪情态都无法干扰。 我常常称赞余氏兄弟，传扬他们凌云般的文采。 大余兄携书而来，一见之下我已心意满足，叹服至极。 仿佛被那超绝的才华所摇动，胸中如波涛翻滚。 （他们生活清苦）皮肤皴裂脱去厚衣，空腹捡拾他人剩余。 哪知遨游于学问的园圃之中，天地宇宙自然显得宽广。 用黄间弩射箭，箭矢容易跳动偏离，检查箭括、瞄准目标眼神必须端正。 希望您（致明）能关照帮助他们，不要让他们被困难所困。 鹅峰山横陈于书案之前，傍晚的翠色深沉带着寒意。 在其中安闲自在地漫游自有真正的乐趣，不应后悔选择了儒生的道路。
注释
寄致明兼简余时升：诗题意为“寄给致明并抄送余时升”。致明、余时升均为刘子翚友人。。
筼筜（yún dāng）：一种生长在水边的大竹子，竿高节长。此处比喻人才。。
绿虬（qiú）：绿色的虬龙，形容竹笋破土而出的强劲姿态。虬，传说中有角的小龙。。
穴土：在土中打洞，指竹笋破土。。
达士：通达事理、见识高超的人。。
穷士：处境困顿的士人。。
癯刘（qú liú）：清瘦的刘姓之人，诗人自指。癯，清瘦。。
烛人镜：像明镜一样照亮人心。烛，照亮。。
伪态了莫干：虚伪的情态完全无法干扰（明镜）。了，完全。莫干，不能干扰。。
吹嘘：此处为赞扬、称颂之意。。
二余：指余时升及其兄弟（或同族），即诗题中的“余时升”和“大余”。。
摩云翰：高飞入云的鸟羽，比喻高超的文才或远大的志向。翰，鸟羽，借指毛笔、文章。。
大余：指余时升的兄长或同族中另一位姓余的人。。
意已殚（dān）：心意已经竭尽，形容极为钦佩、满足。殚，尽。。
殊胜：特别优美、超绝。。
衮涛澜：翻滚的波涛，形容内心激动不平。衮，同“滚”。。
皴肤（cūn fū）：皮肤因寒冷或干燥而开裂。。
褫厚袭（chǐ hòu xí）：脱去厚衣。褫，剥夺，脱去。袭，衣物的全套。。
枵腹（xiāo fù）：空腹，饥饿。枵，空虚。。
拾众残：捡拾众人剩下的东西，形容生活贫困。。
艺圃：学术的园地，指钻研学问。。
黄间：弩名，又称“黄肩弩”，一种强弩。。
跳镞（zú）：箭矢跳动，指射箭时箭未稳而偏离。镞，箭头。。
省括（xǐng kuò）：检查箭的末端（与弓弦接触处）。省，察看。括，箭的末端。。
眼要端：眼睛要瞄准目标。端，正，对准。。
调护：调理保护，关照帮助。。
鹅峰：山峰名，可能指友人致明居所附近的山，或泛指秀丽的山峰。。
晚翠：傍晚苍翠的山色。。
徜徉（cháng yáng）：闲游，安闲自在地步行。。
儒冠：儒生的帽子，借指读书人的身份与生涯。。
赏析
本诗是南宋理学家、诗人刘子翚写给友人致明并转致余氏兄弟的一首五言古诗。诗歌融合了说理、写人、抒怀，展现了作者的人格理想与对友人的深切关怀。
艺术特色上，诗歌开篇以“筼筜竹”起兴，喻指人才的根本与内在禀赋，形象生动，理趣盎然。“绿虬挟春怒”一句，以虬龙破土形容竹笋生机，气势雄健，富有动态美。中间部分，诗人以“烛人镜”自喻其明察秋毫、不染伪态的高洁品性，同时以“衮涛澜”形容初见余氏才华时的内心震撼，对比强烈。描写余氏兄弟清贫苦读的“皴肤褫厚袭，枵腹拾众残”，细节真实，感人至深，体现了宋诗“以俗为雅”的特点。
诗歌核心表达了在困顿中坚守学问、安贫乐道的士人精神。“那知艺圃游，宇宙自尔宽”是诗眼，揭示了精神世界的丰盈可以超越物质窘迫，获得心灵的无限自由。结尾“徜徉有真乐，未应悔儒冠”，既是对友人的勉励，也是诗人的自白，充满了理学浸润下的从容与笃定。全诗语言凝练，用典自然，情感真挚，在说理中见形象，在关怀中显风骨，是宋代文人交游诗中的佳作。