译文
我起初阅读《孟子》七篇，未能领会其中活泼生动的义理。晚年研读《周易》，才稍微理解了静默通神的意蕴。于是明白，这些道理平实地展现着，明明白白就是眼前的事。穷尽本心便无遗漏，探究神妙忽然达到高超境界。用这（心性之理）去印证各种书籍，发现字字句句都契合。在君臣父子的伦常之间，在运用衡量、待人接物之际，亲身践行就能内心光明，纷杂外物全然不能牵累。伟大啊这些古老的典籍，是孔子、孟子思想的寄托。如同撞击巨大的洪钟，合鸣之声传向遥远。言论高妙听者却昏聩，声音虽未断绝却微弱如丝。幸而有这些良友相聚，一旦阐发便揭示了千古奥秘。真长（友人）富有言辞的源泉，百转千回毫无滞碍。文通（友人）秉持文理使之均衡，裁断衡量取其中正合宜。宛丘（友人）静坐达到忘言境界，袖手旁观岂是深闭不出？我鄙陋的胸怀顿时空明，畅快如同扫除了长长的彗星。旁观的几位年轻人，原本一知半解都惊愕直视。（良友）诱导他们循序渐进，在活泼生动处生机勃勃。人的天赋气质虽有局限，追求学问却要如蝉蜕般更新。时光啊一去不复返，错过此刻恐怕少有真味。我要把这感悟大字刻在座旁，用以振作衰颓懒惰的习气。
注释
七篇：指《孟子》一书，共七篇。。
跃如义：《孟子·尽心上》有“君子引而不发，跃如也”，指道理生动活泼，如箭在弦上，跃跃欲出。。
大易：指《周易》，又称《易经》。。
寂然意：《周易·系辞上》有“易无思也，无为也，寂然不动，感而遂通天下之故”，指《易》理静默而能通晓万物。。
的的：明白，昭著。。
尽心则无馀：语出《孟子·尽心上》“尽其心者，知其性也”，指穷尽本心，则无遗漏。。
穷神忽超诣：穷究事物精微神妙之理，忽然达到高超的境界。。
运量周旋：运用、衡量、应酬、处理。指在人际关系中实践道理。。
体之则光明：亲身践行，则内心光明磊落。。
陈编：古旧的书籍，此处指《易》与《孟子》。。
迢递：遥远。。
聩：耳聋，引申为听不明白。。
不绝仅如缀：声音虽未断绝，但微弱如丝线相连。。
一发万古秘：一旦阐发，揭示了千古奥秘。。
真长：可能指友人刘惔，字真长，东晋清谈名士，善谈玄理。此处借指学识渊博、言辞丰赡的友人。。
辞原：言辞的源泉，指学识渊博。。
百折无留势：形容言辞滔滔不绝，毫无阻滞。。
文通：可能指友人江淹，字文通，南朝文学家。此处借指文采通达的友人。。
秉文均：秉持文理，使之均衡。。
裁度取中制：裁断衡量，取其中正合宜的准则。。
宛丘：地名，或指一种安坐的姿态。此处形容友人静坐沉思。。
坐忘言：静坐而达到忘言的境界。语出《庄子·大宗师》“堕肢体，黜聪明，离形去知，同于大通，此谓坐忘”。。
袖手岂深闭：并非袖手旁观、闭门不出，而是胸有成竹。。
鄙怀：谦称自己的胸怀、见解。。
长彗：长长的彗星，扫帚星。比喻扫除心中的疑惑杂念。。
耳剽：道听途说，一知半解。。
愕眙：惊愕地直视。。
循循然：有次序、有步骤的样子。语出《论语·子罕》“夫子循循然善诱人”。。
活处鱍鱍地：在活泼生动之处，生机勃勃的样子。“鱍鱍”形容鱼跳跃摆尾貌，喻道理鲜活。。
如蜕：如同蝉蜕皮，比喻学问的更新与升华。。
镵：刻，凿。。
坐隅：座位的旁边。。
衰惰气：衰颓懒惰的习气。。
赏析
这是一首以诗论学、记录学术交流场景的宋代理学诗。全诗以二十韵的篇幅，生动记述了与友人刘道祖、江程万、丘顺甫等共同探讨《周易》与《孟子》义理的过程与心得。艺术特色上，诗作将抽象的理学思辨与具体的交流场景相结合，既有‘穷神忽超诣’、‘体之则光明’的哲理升华，又有‘旁观二三子，耳剽咸愕眙’、‘活处鱍鱍地’的生动描绘，理趣与情趣交融。表现手法上，诗人巧妙运用比喻，如以‘撞洪钟’喻经典深奥宏大，以‘扫长彗’喻豁然开朗的畅快，以‘如蜕’喻学问更新，化抽象为具体。诗中‘尽心’、‘穷神’、‘寂然’、‘坐忘’等概念，体现了宋儒融合《易》、《孟》乃至道家思想，追求心性修养与日用伦常相统一的学术路径。结尾‘大书镵坐隅’的誓言，更凸显了理学注重践履、变化气质的精神追求。全诗语言凝练而富有张力，真实反映了宋代士人群体切磋学问、发明义理的学术生活图景。