译文
夜雨在清晨停歇，山顶云雾迷蒙昏暗。 姑且驾车出游，去探访那幽深曲折的河川原野。 侧转帽子避开横生的细竹，扬起衣袖遮挡初升的朝阳。 春天的泉水散布在石壁之间，细嫩的青草遍布山丘田园。 攀登险峻的山岭已经翻越了峰顶，为探幽寻胜又沿着溪流溯源而上。 高大的松树依傍着山涧曲折生长，下垂的枝条轻拂着潺潺流水。 风吹过发出凄寒的声响，惊起林中的鸟儿白羽翻飞。 抵达这幽静的境地，景色空旷寂静，其美妙绝伦难以一一描述。 仆夫知道我的快乐，徘徊着为我停下马车。 只可惜没有可以长久流连的居所，能时常来此开怀畅饮。 日暮时分投宿在鹅峰，青灯在柴门前明亮地闪烁。 与两三位友人相伴，我们的交情日久弥坚。 一同探讨《周易》玄理，研究彖辞象辞，整理衣佩，连缀兰荪香草以明志。 我心中殷切的愿望，便是隐居山水之间，尊奉我所追求的圣贤之道。
注释
白水：地名，在今福建建阳西北，朱熹曾在此筑寒泉精舍讲学。。
刘致中昆仲：指刘致中及其兄弟。刘致中，名刘子翚之孙，朱熹友人。昆仲，兄弟。。
山椒：山顶。。
驾言：驾车。言，语助词。。
窈窕：深远曲折貌。。
横筱：横生的细竹。筱，小竹。。
扬袪：举起衣袖。袪，袖口。。
晴暾：初升的太阳。暾，日光。。
罗：罗列，遍布。。
陟峻：攀登险峻的山岭。。
缘源：沿着溪流的源头探寻。。
垂柯：下垂的树枝。柯，树枝。。
潺湲：水流缓慢的样子。。
过籁：风吹过发出的声响。籁，从孔穴中发出的声音，泛指自然声响。。
惨惨：形容风声凄厉。。
白翻翻：形容鸟羽翻飞的样子。。
寥阒：寂静空旷。。
踟蹰：徘徊不前。。
停轩：停车。轩，古代一种有帷幕的车。。
徙倚：徘徊流连。。
开樽：饮酒。樽，酒器。。
鹅峰：山峰名，当在白水附近。。
耿：明亮。。
弥敦：更加深厚。敦，深厚。。
谈玄：谈论玄理，指探讨《周易》等深奥的哲理。。
测彖象：研究《周易》的彖辞和象辞。彖、象均为《周易》中解释卦义的文辞。。
揽佩：整理佩戴。。
纫兰荪：将兰草和荪草串联佩戴。纫，连缀。兰、荪，均为香草，比喻高洁的品德。。
愿言：思念殷切的样子。言，语助词。。
丘壑吾道尊：意指隐居山林，以追求圣贤之道为尊。丘壑，山水幽深处，指隐居之地。。
赏析
此诗为南宋理学大家朱熹访友纪游之作，生动描绘了白水山区的春日晨景与幽深山水，并抒发了对隐逸生活的向往和对圣贤之道的坚守。全诗以时间为序，从“夜雨歇清晓”的出游写起，至“暮投鹅峰宿”的夜话结束，结构完整。
艺术特色上，诗人善用白描手法勾勒景物，如“春泉散石壁，细草罗丘园”，清新自然；动词运用精妙，“侧帽”、“扬袪”、“陟峻”、“窥深”，将诗人探幽访胜的情态刻画得栩栩如生；对仗工整而不失灵动，如“乔松傍涧折，垂柯激潺湲。过籁寒惨惨，惊林白翻翻”，视听结合，动静相生，营造出幽深寂寥而又生机盎然的意境。
诗歌后半部分由景及人，由游及思。“谈玄测彖象”点明与友人共研理学的志趣，“揽佩纫兰荪”化用屈原《离骚》意象，象征品德修养。结尾“丘壑吾道尊”是全诗主旨升华，将山水之乐与对“道”（理学思想）的追求融为一体，体现了朱熹“格物致知”、“道在器中”的哲学思想，以及宋代文人将道德理想寄托于自然山水的典型心态。诗风冲淡平和，寓理于景，情理交融，展现了理学家诗歌的独特风貌。