译文
身着玄衣的仙子带着梳双鬟的侍女，她们舒缓节奏放声歌唱，展露欢颜。 斟满铜杯像鲸鱼吸水般豪饮，垂下红袖弯腰如弓翩翩起舞。 曼妙的舞姿仿佛让月宫的春风都变得清冷，天上的仙乐奏响时，我的晨梦也醒了。 即将听到那象征太平的新乐曲，仙乐的五拍已先传到了人间。
注释
玄衣仙子：身着黑色衣裳的仙女。玄，黑色。。
从双鬟：跟随的侍女梳着双鬟发式。鬟，环形发髻。。
缓节长歌：节奏舒缓地放声歌唱。节，节拍、节奏。。
一解颜：展露欢颜，开怀一笑。解颜，欢笑。。
满引铜杯：斟满铜制的酒杯。引，举杯。。
效鲸吸：模仿鲸鱼吸水，形容豪饮。。
低回红袖：垂下红色的衣袖，形容舞姿柔美。低回，徘徊、萦绕。。
作弓弯：形容舞者弯腰如弓的姿态。。
月殿：月宫，传说中嫦娥居住的宫殿。。
钧天：钧天广乐，指天上的音乐。钧天，天之中央。。
晓梦还：天亮了，梦醒了。还，归来、醒来。。
行听：将要听到。行，即将。。
新声太平乐：新的乐曲《太平乐》。太平乐，唐代宫廷乐曲名，象征天下太平。。
五拍：乐曲的段落。拍，音乐的节拍或段落。。
赏析
此诗为陆游一首记梦的七言律诗，以瑰丽的想象描绘了一个游历仙境的梦境。全诗意境奇幻，色彩鲜明，音韵流转，充分展现了陆游诗歌中浪漫主义的一面。
首联“玄衣仙子从双鬟，缓节长歌一解颜”，开篇即点出梦境主角——玄衣仙子及其侍女，她们“缓节长歌”，神态欢愉，奠定了梦境祥和愉悦的基调。
颔联“满引铜杯效鲸吸，低回红袖作弓弯”，对仗工整，通过“鲸吸”的豪放与“弓弯”的柔美形成对比，生动刻画了仙子们宴饮歌舞的场面，极具画面感和动态美。
颈联“舞留月殿春风冷，乐奏钧天晓梦还”，笔锋一转，由实入虚。“舞留月殿”与“乐奏钧天”将梦境空间拓展至广寒月宫与九天之上，意境空灵缥缈。“春风冷”暗含仙界清寂之感，而“晓梦还”则点明梦醒时分，流露出对仙境的不舍与梦醒的怅惘。
尾联“行听新声太平乐，先传五拍到人间”，以仙乐《太平乐》的五拍先传人间作结，巧妙地将仙境与人间相连，既寄托了诗人对天下太平的美好祝愿，也使得奇幻的梦境有了现实的落脚点，余韵悠长。
整首诗构思精巧，想象飞腾，将梦境写得真切可感。在豪放与婉约、现实与虚幻之间自如切换，体现了陆游深厚的艺术功力和丰富的内心世界。