译文
在寒霜满地的清晨，君王（孝宗）便出宫去向太上皇（高宗）请安问好，珍贵的香料香气伴随着御辇，驱散了早朝的寒意。在祥云缭绕的宫殿深处，皇室成员们正在举行宴会，在典雅隆重的宫廷乐曲声中，太上皇和皇帝共享着天伦之乐。
注释
德寿宫：南宋高宗赵构退位后居住的宫殿，位于临安（今杭州）。。
霜晓：下霜的清晨，指寒冷的早晨。。
君王：此处指宋孝宗赵昚，南宋第二位皇帝，高宗养子。。
问安：向尊长请安问好，此处指孝宗前往德寿宫向退位的高宗请安。。
宝香：珍贵的香料。。
辇：帝王乘坐的车驾。。
五云深处：指祥云缭绕的宫殿深处，形容宫殿的华丽与祥瑞。五云，五色祥云。。
三宫：有多种解释，此处可能指太上皇（高宗）、皇帝（孝宗）、皇后（或太后）所在的宫殿，或泛指皇室主要成员。。
九奏：即“九韶”，传说中舜时的乐曲，后泛指典雅隆重的宫廷音乐。。
二圣：指太上皇宋高宗赵构和皇帝宋孝宗赵昚。。
赏析
本诗是任希夷《德寿宫即事六首》组诗中的第二首，以精炼的笔触描绘了南宋宫廷中孝宗向退位的高宗晨昏定省的温馨场景，展现了特殊的“二圣”共处时期的宫廷生活画卷。
艺术特色上，诗人选取了“霜晓”这一典型时间，既点明了季节的寒冷，又反衬出孝宗恪守孝道、不畏严寒的诚心。“宝香随辇”的细节描写，既体现了皇家气派，又以香气“护朝寒”的拟人化手法，赋予画面以暖意。后两句通过“五云深处”营造出仙境般的宫殿氛围，“三宫宴”与“九奏声”极写宴会的隆重与欢乐，最终落脚于“二圣欢”，直接点明了太上皇与皇帝之间和睦融洽的父子（实为养父子）关系与政治和谐。全诗对仗工整，用词典雅（如“霜晓”、“宝香”、“五云”、“九奏”），在有限的篇幅内，将叙事、写景、抒情融为一体，歌颂了南宋初年宫廷内部的孝道与稳定，是了解南宋“内禅”政治与宫廷礼仪的生动文学材料。