译文
您承受皇帝的重托镇守边关，在西南要地执掌雄兵。 品性纯真胜过未经雕琢的美玉，方正持重可敌万里长城。 继承家学诗名显著，传承将略谋略英明。 四年任期凝聚卓越政绩，如今秉持节操踏上归程。 水边飘扬着旌旗的影子，风中传来鼓乐声声。 西部州郡怀念您的恩惠，朝廷之上沐浴皇恩荣宠。 护卫宫廷亲近威严之地，从容不迫侍奉太平清明。 暂时分别难免伤感惆怅，期待他日在京城再续友情。
注释
阃外：指京城以外的军事要地，特指将帅统兵在外。
膺宸寄：承受皇帝的托付。宸，帝王居所，代指皇帝。
坤维：指西南方，语出《易经》'坤为地'，维为方位。
肯构：继承父业，语出《尚书》'若考作室，既厎法，厥子乃弗肯堂，矧肯构'。
一节：指高尚的节操或重要的使命。
西州：泛指西部边州，唐代多指凉州一带。
北阙：古代宫殿北面的门楼，是臣子等候朝见之处，代指朝廷。
穆清：指天宇，喻太平盛世。
分携：离别，分手。
神京：帝都，京城。
赏析
这首送别诗以庄重典雅的笔触，塑造了一位德才兼备的武将形象。诗歌采用五言排律形式，对仗工整，韵律铿锵。前四联通过'璞玉''长城'等比喻，突出王公人品纯真、气度恢弘；中间四联以'旌旗''鼓吹'等意象渲染其军功政绩；末两联抒发惜别之情与重逢期盼。全诗将个人情感与家国情怀相结合，既体现了宋代重文抑武背景下对儒将的推崇，又展现了送别诗特有的深情厚谊。用典自然贴切，语言凝练厚重，具有典型的台阁体诗歌特征。