译文
千骑骏马簇拥着华美车驾疾驰，高大的旌旗和华盖下是五匹良马。 斋中美酒令人接连酣醉，湖上繁花似锦正好纵情游览。 鸡犬之声相闻与故乡相通，美味佳肴不断供奉双亲晨昏。 只应早晚在您的幕府之中，得以在您面前献上制胜的谋略。
注释
骎骎：马快速奔驰的样子。
画辀：装饰华美的车辕，代指华丽的车驾。
五骅骝：指五匹骏马，骅骝为周穆王八骏之一，泛指良马。
旨甘：美味的食物，特指奉养双亲的食品。
晨羞：早晨进奉的美食，指晨昏定省侍奉父母。
平津阁：汉代公孙弘为丞相时开东阁延贤，此处借指济川的幕府。
赏析
本诗是司马光回复友人济川的酬答之作，艺术特色鲜明：首联以'千骑骎骎''高旌大盖'的雄浑笔触描绘出友人仪仗的威仪，颔联'斋中酒美''湖上花繁'通过对比手法展现两种不同的人生境界。颈联'鸡犬相闻''旨甘不绝'巧妙化用《老子》典故，既写实又寓深意。尾联'平津阁'的用典含蓄表达了对友人才干的赞赏。全诗对仗工整，用典精当，在七言律诗的严谨格律中展现出作者高超的语言驾驭能力。