译文
瘦弱的马匹飘摇不定地来回往返，疲惫劳顿只为探访名山大川。 要知道体力正在逐渐衰退，渐渐担心难以攀登险峻峰峦。 早该穿着木屐去寻找优美景致，后悔出仕为官又落入凡尘世间。 幸好依靠贤能之人作为东道主，得以在水边石间逍遥自在。
注释
王秀才以光：司马光友人，生平不详，秀才为宋代对读书人的尊称。
陜右：指陕西西部地区，宋代陕州一带。
少室：嵩山少室山，位于河南登封，少林寺所在地。
飘飖：飘摇不定貌，形容旅途艰辛。
蜡屐：涂蜡的木屐，典出《世说新语》，指登山用具，代指游山。
弹冠：弹去冠上灰尘，指准备出仕为官。
尘寰：尘世，人间。
东道：主人，典出《左传》"舍郑以为东道主"。
赏析
本诗展现了司马光晚年向往隐逸生活的心境。首联以'瘦马飘飖'形象描绘旅途艰辛，'访名山'点明主题。颔联'筋力行将老'表达岁月不饶人的感慨，'峰峦不可攀'暗喻仕途艰险。颈联运用'蜡屐''弹冠'典故，对比山林之乐与官场之累。尾联'幸依贤者'感念友人款待，'逍遥水石间'抒发归隐之志。全诗对仗工整，用典自然，情感真挚，体现了宋代士大夫'达则兼济天下，穷则独善其身'的思想境界。