译文
从成年开始就研读经史典籍，耗费精神已非一日之功。 如今年老体衰一事无成，所幸还能获得逍遥自在。 过去的狂放之心已然平息，难以平复的虚骄之气也已消散。 在林中筑巢很容易满足，我私下里敢与鹪鹩小鸟相比。
注释
结发：古代男子成童始束发，因以指初成年。
疲精：耗费精神，用尽精力。
濩落：原意为空廓无用，引申为潦倒失意。
不韪：过失，不对。
客气：指虚骄之气，非真诚的本心。
巢林：在树林中筑巢，喻指简单的居所。
鹪鹩：一种小鸟，常筑巢于林间，比喻需求简单易满足。
赏析
这首诗是司马光晚年心境的真实写照。前两句回顾一生治学经历，'疲精非一朝'道出治学之艰辛。中间四句转折，虽功业未成（'成濩落'），但心境转为平和，'狂心息'、'客气消'体现作者从执着到超脱的思想转变。最后以鹪鹩自比，用《庄子·逍遥游》'鹪鹩巢林，不过一枝'的典故，表达知足常乐、安于平淡的人生态度。全诗语言质朴，情感真挚，展现了儒家士大夫在仕途失意后追求精神逍遥的境界。