译文
往日曾依托您的车驾，一同追随宰相的仪仗。 整日里宽容我的懒散笨拙，多年来庇护我的迂阔疏狂。 共同奔赴皇宫朝廷议事，忽闻您将树立旌旗出任地方。 真州是江淮地区的重要都会，以您的才干治理必定游刃有余。
注释
屏星驾：指吴驾部的官职。屏星，古代官员出行时的仪仗。
丞相车：指与宰相同朝为官的经历。
懒拙、迂疏：作者自谦之词，形容自己性格懒散笨拙、不合时宜。
云阙：指皇宫、朝廷。云，形容高大；阙，宫门前的望楼。
建隼旟：指出任地方长官。隼旟，绘有猛禽的旗帜，唐代刺史以上官员可用。
真州：宋代州名，治所在今江苏仪征，地处江淮要冲。
游刃：语出《庄子》，比喻做事熟练，解决问题轻松利落。
赏析
这首诗是黄庭坚为友人吴驾部外放真州所作的送别诗。前四句回忆同朝为官时受到的关照，以'容懒拙''庇迂疏'的谦辞展现深厚情谊。后四句转入送别主题，'建隼旟'喻指友人新任地方长官，末句'游刃多馀'化用《庄子》典故，既是对友人能力的赞美，也暗含慰藉之意。全诗对仗工整，用典自然，在含蓄委婉中见真情实感，体现了宋代文人诗重理趣、尚雅致的特点。