译文
文治武功从容兼备游刃有余，在宰相府与将帅幕府间往来居住。 安定天下如同汉初三杰般功勋卓著，又想效仿二疏散尽千金功成身退。 今日在边疆监军亲自挽留重臣，他年入朝殿前必获赐乘车的荣耀。 就像诸葛亮暂时为百姓出山建功，却始终怀念隆中旧庐的隐居生活。
注释
始平公：指北宋名臣庞籍，字醇之，封始平郡公。
公槐：指三公之位。周礼·秋官载“面三槐，三公位焉”，后世以槐指代宰辅。
将幕：将帅的幕府，指军事统帅机构。
三杰：指汉初张良、萧何、韩信三位开国功臣。
二疏：指汉代疏广、疏受叔侄，功成身退，散金乡里。
跪毂：跪在车辕前，表示敬重和挽留。
乘车：古代官员乘坐的马车，赐乘车是皇帝对重臣的礼遇。
武侯：诸葛亮，封武乡侯，曾隐居隆中，后为苍生出仕。
赏析
本诗是司马光酬和庞籍之作，艺术特色鲜明：1）用典精当，连续运用'三杰''二疏''武侯'等历史典故，既赞美庞籍的文治武功，又暗含对其功成身退的期待；2）对比手法巧妙，'今日监边'与'佗年入殿'、'暂为苍生起'与'长忆旧庐'形成时间与空间的对比，深化主题；3）语言凝练厚重，'从容两有馀'精准概括庞籍的军政才能，'公槐将幕'对仗工整体现宋代律诗特色。全诗在颂扬中蕴含规劝，展现了司马光作为史学家的深厚功底和作为政治家的远见卓识。