译文
平安的烽火从云间升起，边境哨所宁静无战事，刁斗闲挂无声响。 始平公的威名远播震慑敌寇，胡兵远遁夜间也敢打开关隘。 虽有赤松子般隐逸的雅致心思，但朝中众人都期盼您能回朝执政。 军营中的帅旗营帐虽然壮观，却不如谢安隐居东山时的那份高雅兴致。
注释
平安候火：边境平安的烽火信号。
区脱：匈奴语，指边境哨所。
刁斗：古代军中用具，白天炊饭，晚上打更。
汉相：借指始平公，比喻其如汉代贤相。
赤松：赤松子，古代仙人，喻隐逸之思。
黄阁：汉代丞相办公处，代指宰相职位。
玉帐牙旗：主帅的营帐和旗帜。
谢公：指谢安，东晋名相，曾隐居东山。
赏析
这首诗是司马光酬和始平公的作品，通过对比手法展现了对友人才能的赞美和隐逸生活的向往。前两联描写边境安宁的景象，衬托始平公的治军有方；后两联用'赤松'、'谢公'典故，既表达对隐逸生活的向往，又暗含对友人政治才能的肯定。全诗对仗工整，用典贴切，在赞美之中蕴含深沉的思辨色彩。