译文
天下贤才如卧龙难以唤醒，满耳都是幼稚的军事空谈。 书生虽未读过兵书战策，暂且抱着这幅图探究始终。 周朝有《出车》诗篇咏叹，秦朝有《小戎》诗歌传颂。 卫青用武刚车抵御骑兵，马隆以偏厢车大破羌夷。 如今车战阵法无人识得，灾星横空洒下腥风血雨。 胡人以鞍马为生，谁能应对冲锋施展奇策。 豫章先生犹如当代孔明，胸中罗列万千甲兵。 精通天地阵法玄机，内阵外阵纵横交错。 千张绿弓排列如猛虎，万把黄弓张开白羽箭。 人说险峻山地难用车战，公独创新超越古人。 车攻图啊车攻论，曾在帝王面前进献。 世人徒然批评陈涛斜之败，却如齐门鼓瑟不合时宜。 今日朱车停驻富川头，跨江北望神州大地。 李纲主张讲究车战，南渡大业应当可成。 泾水浑浊，铁山破碎，双轮战车疾驰幽燕地。 朗诵先王复古篇章，他日此志必能继承。
注释
九壤：九州，指天下。
卧龙：指诸葛亮，喻指贤才。
玉帐经：古代兵书，指军事典籍。
姬家：周朝，指《诗经·小雅·出车》。
嬴家：秦朝，指《诗经·秦风·小戎》。
武刚：汉代卫青使用的战车。
偏厢：马隆发明的偏厢车。
天狗：星宿名，喻指灾异。
豫章先生：指胡料院，作者赞誉之词。
天衡地轴：古代战阵的布局术语。
绿沈：深绿色的弓。
虓虎：咆哮的猛虎，喻指勇猛将士。
黄閒：黄色的弓。
陈涛斜：唐代房琯战败之地，喻指失败的战例。
齐门鼓瑟：比喻不合时宜的行为。
朱轓：红色车帷，指官员车驾。
李纲：南宋抗金名臣，主张车战。
赏析
本诗是乐雷发为友人胡料院《车攻图》所作的题画诗，具有深刻的军事思想和爱国情怀。艺术上采用对比手法，将古今车战得失相对照，批判当时空谈兵法的现象。诗中大量运用军事典故，从《诗经》车战诗歌到汉唐名将战例，展现深厚的历史底蕴。语言雄健有力，意象鲜明，如'千枝绿沈列虓虎，万臂黄閒张白羽'生动描绘战阵威严。结尾'双轮快碾幽燕地'表达收复失地的强烈愿望，体现了南宋文人抗敌复国的共同心声。