译文
多年来在宫廷值夜任职，深受皇恩却常怀惶恐之心。 鸡鸣时分就要赶去上朝，残存的梦境还在马背上延续。 自从贬官离开京城朝廷，如今才能安睡到五更天明。 若是将闲适与富贵相比，这种滋味足以匹敌公卿。
注释
直承明：在承明殿值夜，指在宫中任职。承明，汉代承明殿，后泛指宫廷。。
宠深：深受皇帝宠信。。
趁朝：赶着上朝。趁，赶赴。。
左宦：贬官外放。古代以右为尊，左为卑。。
双阙：宫门两侧的望楼，代指朝廷。。
高眠：安睡。。
敌：相当，匹敌。。
公卿：高官显贵。。
赏析
这首诗以对比手法展现官场生活的紧张与贬官后的闲适。前四句生动刻画了在京为官时'鸡唤起、马驮行'的忙碌景象，'宠深还若惊'透露出伴君如伴虎的忐忑心理。后四句笔锋一转，通过'左宦'后的'高眠尽五更'，表达了对闲适生活的珍视。末句'此味敌公卿'以淡然之语作结，体现了作者超脱名利的人生境界。全诗语言简练，意境深远，在平淡叙述中蕴含深刻的人生感悟。