译文
深山之中藏有美玉，深渊底下蕴藏明珠。宝物绽放光彩之时，见到的人怎会舍弃？贤能之士怀揣珍贵品德，却又与珠玉有所不同。当他们尚未显达之时，卑微如同普通布衣。时机到来获得显赫，乘坐高车手持玉圭。诏书出自皇宫大门，新皇登基政治清明。整理衣冠如今并进，快速驰骋在仕途上。光耀亲族侍奉君主，忠孝之道应当完备。
注释
清江：地名，指江西清江。
劝驾：劝人出任或进京应试。
举人：科举时代乡试中试者。
藏山有良玉：山中藏有美玉，比喻人才隐于民间。
潜渊有明珠：深渊藏有明珠，喻指贤士隐于草野。
布韦：布衣韦带，指未仕文人的朴素服饰。
乘轩：乘坐大夫的车子，指做官。
执圭：手持玉圭，指担任要职。
鹤书：诏书，古代征召贤士的诏书用鹤头书体。
阊阖：宫门，指朝廷。
嗣圣：新即位的皇帝。
弹冠：弹去冠上灰尘，准备出仕。
汇征：群贤并进。
骎骎：马速行貌，比喻仕途顺利。
天衢：天路，指京师大道或朝廷。
赏析
本诗以比兴手法开篇，用'良玉''明珠'比喻贤才，形象生动。通过对比贤士与珠玉的异同，突出贤士的内在价值。诗中'布韦'与'乘轩执圭'的对比，展现科举制度下寒门士子的命运转变。'鹤书出阊阖'一句，既点明时代背景（新皇登基），又暗含对清明政治的期待。全诗结构严谨，语言凝练，既有对举子的勉励，又蕴含深刻的仕途哲理，体现了宋代劝驾诗的现实关怀和教化功能。