译文
老虎凶残的本性深藏不露难以窥测，有谁敢奋臂上前去触摸它的胡须。 且不说家畜犬牛都遭受祸害，吃饱人肉的无辜百姓又有何罪过。 仁兽驺虞从不伤害活物，但自古至今都极为罕见。 可叹啊山林中虎豹如此之多，设置陷阱弓箭刀枪又能把它们怎样。
注释
胸臆包藏：指老虎凶残的本性深藏不露。
攘臂：捋起袖子，伸出胳膊，表示奋起的样子。
编其须：编，触摸。须，虎须。比喻冒险行事。
犬牛俱受祸：指老虎不仅伤人，连牲畜也遭殃。
人何辜：无辜的人为何要受害。
驺虞：传说中的仁兽，白虎黑纹，不食生物。
陷阱弓刀：指人类对付猛虎的防御工具。
如彼何：对它们（虎豹）又能怎样。
赏析
这首诗以虎伤人为题，实则借物喻世，具有深刻的讽喻意义。诗人运用对比手法，将凶残的老虎与仁德的驺虞相对照，暗喻世间善恶并存的社会现实。前四句直指虎患之烈，'胸臆包藏不可窥'既写虎性难测，也暗指人心叵测。'饱人之肉人何辜'一句充满对无辜受害者的同情。后四句通过驺虞的罕见，表达对仁政的向往和对现实的不满。全诗语言质朴而寓意深远，在宋代咏物诗中独具批判现实主义特色。