译文
昏暗不一定就是晦暗，明亮不一定就是光明。浑浊不一定就是污浊，清澈不一定就是纯净。我的道本来就很珍贵，国家的爵位也可以与之并存。所以孔子被称为素王，只愿与彭祖相比。感叹我长久收敛退隐，志向难以彰显峥嵘。我的朋友暂时蛰伏隐居，侧耳倾听春雷轰鸣。宝玉藏在匣中脚岂会被砍，扛起大鼎肩膀不会发红。击鼓行进应当独占鳌头，对手中有谁能称强敌。静待看到庆贺多匹良马，为他们斟满犀角酒杯。俯视世俗之人的浅陋，未能认识仁者的荣耀。好比黄河浊流污染，怎能玷污皎洁的明月。我们相约在远大目标，所急的不是小小成就。颇恨相会机缘疏少，不免产生鄙吝之心。大作何等从容洪亮，情思真是平和雅正。知道您培育其根本，允许我采摘其精华。虚静能够修养心性，笃实可以存养诚心。这个道理您已领悟，期待再次倾谈底细。
注释
昏昏：昏暗不明貌。
昭昭：明亮清晰貌。
浑浑：浑浊不清貌。
漻漻：清澈明净貌。
素王：指孔子，有王者之德而无王者之位。
老彭：指彭祖，传说中长寿的贤人。
蟠蛰：如虫类蛰伏，喻隐居待时。
韫椟：藏于匣中，喻怀才不遇。
刖：古代砍脚的酷刑。
赪：红色，指因负重而肩膀发红。
勍：强敌。
兕觥：用犀牛角制的酒器。
涴：污染。
舂容：声音悠扬洪亮。
雅思：高雅的情思。
赏析
这首诗体现了宋代理学家的哲学思考和人生境界。开篇以四组对立概念展开辩证思考，阐明表象与本质的关系，展现深厚的哲学底蕴。诗中运用大量典故和比喻，如'素王'孔子、'老彭'彭祖，以及'韫椟'、'扛鼎'等意象，既显学问渊博，又富艺术感染力。诗人与友人汪诚之的唱和，既表达了对友人才能的赞赏，也抒发了自己隐居治学的心境。语言凝练厚重，理趣盎然，将理学家的修养功夫与诗人的艺术才情完美结合，体现了宋诗以理入诗、以学问为诗的特点。