译文
清洗酒杯从容面对贤达之士，谈笑尚未结束心中已生凄然。 我既惭愧不能像陶渊明那样不为五斗米折腰，您应当学习鲁仲连的纵情任性。 多次沐浴熏香感叹为时已晚，一边饮酒一边赋诗快乐度过余生。 人生越是困顿诗歌越发精妙，留下这些珠玉般的作品传于后世。
注释
洗盏：清洗酒杯，指准备饮酒。
圣贤：指古代圣贤，此处借指韩毅伯。
折腰：弯腰行礼，引申为屈身事人。
陶令：指陶渊明，曾任彭泽令，因不愿为五斗米折腰而辞官。
肆志：纵情，放纵心志。
仲连：鲁仲连，战国时齐国人，以高洁不仕闻名。
三沐三熏：多次沐浴熏香，表示极度尊敬。
一觞一咏：一边饮酒一边赋诗，出自王羲之《兰亭集序》。
珠玑：珍珠，比喻优美的诗文。
赏析
这首诗展现了宋代文人典型的精神风貌和处世态度。首联以'洗盏从容'起笔，营造出雅致的文人聚会氛围，但'意悽然'三字转折，暗示了表面从容下的内心波澜。颔联巧妙运用陶渊明和鲁仲连两个历史典故，形成'我惭'与'公宜'的对比，既表达了自身的无奈，又对友人提出期许。颈联'三沐三熏'与'一觞一咏'对仗工整，体现了宋代文人注重礼仪又追求闲适的生活情趣。尾联'人穷诗好'的论断，深刻揭示了困境激发创作灵感的艺术规律，'留取珠玑'的结句更显作者对文学传承的使命感。全诗语言凝练，用典自然，情感真挚，在个人感慨中蕴含着普遍的人生智慧。