译文
我如同漂泊的木偶居无定所，归来后依然感叹前路困穷。 与你的志趣原本相似，但处世的方式略有不同。 纵然是生长在山涧底部的寒松，也胜过被关在笼中的野鸡。 隐居山林是我平生的愿望，但愿将来我们能一同成为耕织的老人。
注释
木偶漂漂：比喻人生漂泊无依，如木偶随波逐流。
途穷：典出《晋书·阮籍传》'车迹所穷，辄恸哭而返'，指境遇困顿。
行藏：出自《论语》'用之则行，舍之则藏'，指出仕与退隐。
寒松生涧底：化用左思《咏史》'郁郁涧底松'，喻寒士虽处困境而保持高洁。
泽雉蓄樊中：典出《庄子·养生主》'泽雉十步一啄，百步一饮，不蕲畜乎樊中'，喻失去自由的困局。
桑苧翁：指隐居农耕的老人，桑指桑树，苧指苎麻，代指农耕生活。
赏析
本诗以'木偶漂漂'开篇，形象展现宦海浮沉的无奈。中间两联通过'寒松''泽雉'的对比，表达宁可清贫自守也不愿丧失自由的高洁志向。尾联'一丘一壑'的田园向往，与首句的漂泊无依形成强烈反差，凸显诗人对隐逸生活的坚定追求。全诗用典自然，对仗工整，在沉郁中见超脱，展现了宋代文人典型的精神境界。