译文
青年男女春日郊游喜遇晴天，我焚香静坐感受天地清宁。 绕枝乌鹊仿佛在相互交谈，推门而入的青山无需邀请。 倦游的旅客带着琴书来此寄居，前辈的足迹往昔曾经历经。 平生父辈亲友唯有您还在，聆听教诲应当亲近您的音容。
注释
士女：青年男女。
燕坐：安坐、闲坐。燕通'宴'，安闲之意。
太清：天空，道家指天道、自然。
排闼：推门而入。闼指小门。
杖屦：手杖和鞋子，指长辈的踪迹。
父党：父辈的亲友。
发药：比喻提出规劝，如对症下药。
謦欬：咳嗽声，引申为言笑、谈吐。
赏析
本诗展现王阳明晚年淡泊宁静的心境。首联以士女春游反衬诗人静坐悟道的超然；颔联'绕枝乌鹊''排闼青山'拟人手法精妙，赋予自然生命性；颈联通过'倦客''前人'的时空对照，暗含人生漂泊的哲理；尾联表达对父执的深厚情谊。全诗将理学家的哲思与诗人的雅趣完美融合，语言清新自然，意境空灵深远，体现阳明心学'万物一体'的哲学境界。