译文
厌倦宦游莫忘归隐之志，年老后的进退需要仔细谋划。 若能像柳万福那样少病健康，又何须学主父偃急切上书。 碧云聚合处归来为何迟缓，黄鹤飞走时想挽留也留不住。 夜深月明时烟波浩渺，更要呼唤儿孙们清洗归舟。
注释
倦游：厌倦宦游生涯。
大刀头：古代隐语，刀头有环，谐音'还'，暗示归隐。
行藏：出处进退，《论语》'用之则行，舍之则藏'。
万福：唐代柳公权字万福，年高体健，此处借指健康长寿。
上书：指向皇帝进言。
千秋：指汉代主父偃'上书阙下，朝奏暮召'的典故。
碧云合处：化用江淹'日暮碧云合，佳人殊未来'诗意。
黄鹤飞时：借用费祎驾鹤仙去的传说，喻时光流逝。
瑶舟：玉饰的舟船，象征归隐后的闲适生活。
赏析
本诗是周必大晚年作品，体现其历经宦海后的豁达心境。首联以'大刀头'典故巧妙表达归隐之志，'熟谋'二字显露出老人特有的谨慎。颔联用柳万福和主父偃的典故对比，表达不慕荣利、但求安康的人生态度。颈联'碧云''黄鹤'意象空灵，既写时光流逝的无奈，又暗含超脱尘世之想。尾联'洗瑶舟'的细节生动传神，展现归隐生活的闲适雅致。全诗用典自然，对仗工整，在深沉的人生感慨中透出淡泊明志的智慧。