译文
重新踏入京城宫门的日子已有定期，匆忙整理行装暂且穿上出征的衣袍。 皇上思念宣室召见名儒问答，百姓欢喜玄都观的旧客归来。 高尚的节操不难在晚年保持完整，顺利的仕途未必全是危机暗藏。 愿您暂且为天下百姓出仕建功，莫要眷恋苕溪的青山绿水隐居不出。
注释
脩门：原指楚国郢都城门，后泛指京城宫门。
趣装：急忙整理行装。趣，同'促'，急促。
宣室：汉代未央宫前殿正室，汉文帝曾在此召见贾谊，喻指皇帝召见重臣之所。
玄都：玄都观，唐代长安道观，刘禹锡有'玄都观里桃千树'句，此处借指京城。
亨途：顺利的仕途。
苕溪：浙江北部河流，以风景秀丽著称，常代指隐逸之地。
翠微：青翠的山色，指代山水美景。
赏析
本诗是陆游送别友人复出的赠别之作，充分展现了陆游忧国忧民的情怀和精湛的艺术造诣。诗中巧妙运用'宣室''玄都'等典故，既表达了对友人重获重用的祝贺，又暗含对朝廷用人政策的肯定。'高节不难全晚岁，亨途未必尽危机'一联，既是对友人的劝诫勉励，也体现了陆游对仕途风险的清醒认识。尾联'愿公且为苍生起'直接抒发作者心系天下的胸怀，与'莫向苕溪恋翠微'形成鲜明对比，凸显了士大夫'达则兼济天下'的责任担当。全诗对仗工整，用典精当，情感真挚，是南宋送别诗中的佳作。