译文
你可曾见那淮阴侯韩信未得志时，忍受胯下之辱何等憋屈。漂母送饭到他面前，心中已认定这王孙必将富贵。 又可曾见汉光武帝刘秀艰难创业时，大树将军冯异始终相随。一夜相对都有饥饿之色，芜蒌亭的粥饭甜美如饴。 大丈夫自当胸怀大志不轻率，刚强心肠如石岂能弯曲。得志时要拯救万民饥寒，读书人岂能只顾自身温饱。 诸位与我本非穷困之人，暂处困境请勿抱怨。他年若得高官厚禄，定要铭记今夜在清洲滨的这碗粥。
注释
舣舟：停船靠岸。
夜漏下数刻：古代计时，漏壶滴下数刻，指深夜时分。
主媪：旅店老妇人。
淮阴彻侯：指韩信，西汉开国功臣，封淮阴侯。
胯下从人：韩信年轻时曾受胯下之辱。
漂母：洗衣老妇，曾接济韩信。
文叔：汉光武帝刘秀的字。
大树将军：指东汉名将冯异，为人谦退不争功。
芜蒌之粥：刘秀征战时常在芜蒌亭受粥充饥。
五鼎：古代大夫用五鼎盛食，指高官厚禄。
台馈：高官的俸禄。
赏析
本诗以历史典故抒发现实感慨，艺术手法高超。开篇连用韩信、刘秀两个历史典故，形成强烈的对比效果——英雄未遇时的困顿与得志后的显达。中间转入直抒胸臆，表达士人的理想抱负和刚毅品格。结尾在感恩中暗含期许，情感真挚动人。全诗结构严谨，用典贴切，语言刚健有力，充分展现了宋代士人在困境中不失其志的精神风貌。