译文
我遗憾生得太晚，与您在这末世不期而遇。 礼乐风俗已无从考证，社会百孔千疮败坏不堪。 平时常怀此念，即使美食在前也不知其味。 谁是能医治国家的人呢？病情危急却无人图谋救治。 伸长脖子仰望古人，他们离我实在太遥远。 古籍中斑驳的文字，留存下来的不过十之一二。 思念古人而喜爱他们的言论，捧读不知疲倦。 喜爱他们善于调理世事，未读完就期待再读。 探求古人的心境，愤懑于世俗的败坏。 常想得到英才奇士，肝胆相照互相激励。 以此标准寻求世人，未免期望能得到帮助。 不仅担心学问孤独，更怕失去耿直的品性。 唉！圣贤之人，都已离我远去。 为何连有恒心的人，也难以遇到。 虽然众人嘲笑宣扬，也不愿与粗人为伍。 刘生是江东的儒者，心胸宽广不狭隘。 与我交谈数日，收获如俯身拾芥般容易。 长久交往本是我所期望，突然得到尤其令人欣喜。 如站立海边观看鲸鲲，乘霄汉饮用清露。 如和风吹散积滞酒意，利爪搔到痒处。 我的资质于是显得鄙陋，如香稻映衬着瘪谷。 我的言论于是显得粗疏，如长江掩盖了小溪。 承蒙索诗应当有所奉献，百般挑选却无一可爱。 作诗只期望博君一笑，希望不要怒目相视。
注释
逅邂：不期而遇。
徵：验证，考察。
囋：品味，品尝。
瘥：病愈，此处指治理好。
引脰：伸长脖子，表示企盼。
斓斑：色彩错杂的样子。
诱劢：激励，勉励。
溉：灌溉，引申为帮助。
介：耿直，有操守。
伍哙：与樊哙为伍，指与粗人为伍。
沆瀣：夜间的水气，露水。
滞酲：积滞的酒意。
秕粺：瘪谷和稗草，比喻无用之物。
涔派：小水流。
赏析
这首诗是北宋诗人王令赠予友人刘成文的作品，充分展现了王令深沉的忧国情怀和耿介的人格魅力。艺术上，诗歌采用古体形式，语言质朴而感情真挚。开篇以'予生谢早先'起兴，表达生不逢时的感慨，继而批判时弊，展现对社会的深切关怀。中间部分通过'引脰望古人'等意象，表达对古代圣贤的向往和对现实的不满。后段转入对刘成文的赞美，运用'立海观鲸鲲'、'乘霄饮沆瀣'等壮阔比喻，凸显友人的不凡气度。结尾自谦中见真诚，幽默中显深情，体现了中国传统文人赠答诗的特有韵味。