译文
从前的相聚已无法追回，未来的相见遥遥无期。分别时感叹再见艰难，悔恨当初相会太少。唯有我的衡父兄长，如纯金美玉般闪耀光辉。打磨掉玉圭的棱角，不愿与瓦砾为伍。大师烧制百窑陶器，不会在意脚下的泥土。能举千钧重物的人，怎会舍弃毫厘微物？我又是何等样人，竟不忍心让你被遗忘。好比横在路边的饲草，万人践踏也无人怜惜。你却为何独具慧眼，俯身拾取带回家中。整理修剪使其整齐，想要让它与兰芝为伴。兰芝自有天然香气，与饲草混杂便不相称。然而将其安置其间，正好获得熏陶的机会。常借阅你的文章观赏，如从缝隙窥见阳光。聆听你坐而论道，如聋者闻仙乐。春日园中承蒙相邀，游赏骑射也允许相随。畅谈时喜爱迎风树枝，围炉夜战棋局。纵情谈心胸怀开阔，笑倒时冠帽歪斜。单骑载我而来，东望脖颈已疲。夜梦不辞劳苦，百里路程夕发朝至。想象你的眉目神情，却似有千百重障碍。不料自我投奔，竟如飞鸟遭胶粘。何时能得机缘，连连鞭策催马蹄。发誓要朝夕相伴，再也不说退避之辞。
注释
前会：从前的相会。
后见：日后的相见。
衡父：满居中的字，王安石友人。
圭角：玉圭的棱角，比喻锋芒。
大匠：技艺高超的工匠。
陶百窑：烧制众多陶器。
一衡举十钧：比喻才能出众（一钧为三十斤）。
毫与釐：毫毛与厘毫，比喻微小之物。
横道刍：横在路上的饲草。
不茨：不加修剪。
兰芝：兰草和灵芝，喻高洁之物。
厕置：安置、放置。
罅隙：缝隙。
穴瞆：耳聋，此处指听力不佳。
英池：美好的言辞。
爇火：点燃篝火。
冠攲披：帽子歪斜披散。
颈脰：脖颈。
鸟遭黐：鸟被黏胶粘住。
连箠：连续鞭策。
赏析
这首诗展现了王安石对友人满居中的深厚情谊和由衷敬佩。全诗采用古体诗形式，语言质朴而情感真挚。开头以'前会''后见'的时间对比，抒发离别之痛和相思之情。中间大量使用比喻手法：以'金纯玉光辉'赞友人人品高洁，用'大匠陶百窑'显其胸怀宽广，'一衡举十钧'喻其才能卓越。后段通过'横道刍'的自喻与'兰芝'的对比，表达对友人知遇之恩的感激。诗中'文章借观''议论坐听'等细节描写，生动记录了两人的学术交流；'春园承招''爇火夜棋'则再现了同游的温馨场景。最后以'鸟遭黐'的巧妙比喻，表达对重逢的迫切期待。全诗情感层层递进，从追忆、赞美到抒怀、期盼，结构严谨，展现了王安石古体诗沉郁顿挫的艺术特色。