译文
先生在长啸应答之余，曾经想要去拜访青翠的竹林。 门生们就可以抬轿侍奉，不必使唤自己的儿子。
注释
先生：对学者或老师的尊称，此处指作者自称。
啸诺：啸指长啸，诺指应答，形容洒脱不羁的言行。
青士：竹子的雅称，因竹色青翠而得名。
举舆：抬轿子，指门生侍奉老师出行。
命：命令，使唤。
赏析
这首诗以简洁明快的语言展现了文人雅士的生活情趣。前两句'先生啸诺馀，尝欲访青士'，通过'啸诺'这一动作描写，生动刻画了作者洒脱不羁的文人形象，而'访青士'则体现了对竹子的喜爱和向往。后两句'门生可举舆，不必命儿子'，巧妙运用对比手法，既表现了师生关系的融洽，又暗含对竹子的珍视——连拜访竹子都要门生抬轿，显得庄重而雅致。全诗语言凝练，意境清雅，充分展现了宋代文人追求闲适雅致的生活态度。