译文
人人都有父母双亲，皇帝的孝行堪为典范。清晨赶往宫室问安，拂晓时分经过龙楼。太子的仪仗清晨戒备森严，报时官彻夜值守筹划。慈祥的太后承接皇帝诏谕，飞檐画栋间月光渐收。万民齐声欢呼舞蹈，三宫之内饮酒酬答。我这小小儒生忧国心切，几乎愁白了九成头发。
注释
仪刑：典范、榜样。冕旒：古代帝王、诸侯及卿大夫的礼冠，代指皇帝。
燕寝：帝王居息的宫室。龙楼：指帝王宫阙。
鹤驾：太子的车驾。鸡人：古代宫中掌管时间的官吏。
慈闱：帝王母亲的代称。天语：皇帝的诏谕。
三宫：皇帝、太后、皇后。献酬：饮酒相酬劝。
九分头：形容头发已白九分，极言忧思之深。
赏析
本诗以孝道为主题，通过描绘皇室问安的庄严场景，展现传统孝道文化。前八句用工笔手法刻画宫廷晨问的礼仪规制，从'父母人皆有'的普遍伦理到'仪刑自冕旒'的帝王示范，层层递进。'鹤驾''鸡人'等意象营造出肃穆氛围，'慈闱天语'体现皇家温情。后四句转折，以'小儒忧国'作结，将个人忧思与家国情怀相结合，在歌颂孝道的同时暗含对时局的忧虑，体现文天祥诗作沉郁顿挫的风格特征。