译文
我向往游览庐山，这个兴致从年少时就开始萌发。偶然得到闲暇与同伴同游，更想探寻其中的玄妙。穿过幽深茂密的树林，攀上青翠险峻的山峰。遥望通往天池的道路，如一线细丝悬挂在山岩边际。辛苦攀登到达这里，却见夕阳西下景象凄清。云海中的天池桂树似无根而生，凝视令人心惊胆战。暮色中烟云昏暗，我仍登西岩眺望。圣灯渐渐出现，光影摇曳多么曼妙。一点灯火分散成百点光影，变化形态难以预料。转眼间又归于寂灭，到哪里再去寻找征兆。在僧房得以住宿，清凉之气透入毛孔。突然兴致已尽，却怨恨归途遥远。怀念道隆禅师，坚决不接受朝廷诏令。他好似与山间石头，殷勤地谈论着旧约。我如今来去匆匆，心灰意冷实在可笑。明天将前往锦绣谷，坐上凉轿继续行程。擦去壁上题名，唯恐被高人见笑。
注释
天池：庐山天池峰，位于庐山之巅，上有天池寺。
蒙笼：草木茂密的样子。
崄峭：险峻陡峭。
岩徼：山岩的边界。
圣灯：庐山天池特有的自然现象，夜间出现的磷火。
朕兆：征兆，迹象。
道隆师：指庐山高僧道隆禅师。
久要：旧约，长久的约定。
绣谷：庐山锦绣谷。
赏析
这首诗展现了王阳明登庐山的深刻体验，融合了山水游记与哲理思考。艺术上采用白描手法，生动刻画天池险峻风光和圣灯奇观。'云池桂无根，瞪视心胆掉'一句，既写实又富有禅意，暗示万物皆空之理。后段借道隆师拒诏的典故，抒发对隐逸生活的向往。全诗在景物描写中融入心学思想，体现作者'心外无物'的哲学观。语言质朴自然，意境空灵超脱，是明代山水诗中的佳作。