译文
开元年间太平盛世没有战乱，修真之人追求道家虚寂玄妙的境界。 人间的欢乐已经足够丰富，只有仙境还未曾追寻。 在座谁能像叶法善先生那样，以气息为食经常辟谷修炼。 早晨登临员峤仙山傍晚到达昆仑，只与神灵交游不需凡人相伴。 忽然遇到邀请携手赏月而去，缥缈的虚空生出紫色祥云。 月宫竟然不能长久停留，仙乐飘飘将人送回人间。 归来时宫中的漏壶还未移动时刻，帐幕中的灯烛依然如故。 汾水边的悲歌说明成仙终难实现，梨园乐舞空寂再无遗音。 红尘如同大海淹没街市，从此再无人能游访仙境玉京。
注释
开元：唐玄宗年号（713-741），指开元盛世。
真人：修真得道之人，此处指唐玄宗崇道求仙。
希夷：道家术语，指虚寂玄妙的境界。
青霄：天空，喻指仙境。
叶先生：指叶法善，唐代著名道士，传说曾引导唐玄宗游月宫。
辟谷：道家修炼术，不食五谷，以气为食。
员峤、昆崙：神话中的仙山。
紫云：祥瑞之云，道教中仙境的象征。
蟾宫：月宫。
宫漏：古代宫廷计时器。
甲帐：汉武帝所设帐幕，此处指宫廷陈设。
汾水悲歌：指汉武帝《秋风辞》'泛楼船兮济汾河'，喻求仙不成。
梨园：唐玄宗设立的宫廷乐舞机构。
玉京：道家称天帝所居之处，指仙境。
赏析
本诗以唐代开元盛世为背景，通过紫云回銮图的观赏，抒发了对道教修仙思想的深刻思考。艺术上运用虚实结合的手法，将历史典故与神话传说巧妙融合。前八句描绘太平盛世的修仙氛围，中间八句记叙游仙经历，最后四句转折抒发仙道难成的感慨。诗中'红尘如海涨朝市'的比喻新颖深刻，形象地表现了世俗欲望对修仙理想的侵蚀。全诗在浪漫的游仙描写中暗含对现实人生的反思，体现了陆游晚期诗歌中特有的历史沧桑感和哲学深度。