译文
拖曳着绣花礼服，鞋履相接步伐整齐。玉佩相击清脆作响，升降跪拜庄重恭敬。将要陈列祭品时，不敢有丝毫怠慢。最终撤去祭品时，依然虔诚敬奉神灵。
注释
曳：拖曳，牵引。
黼黻：古代礼服上绣的花纹，这里指代礼服。
履舄：古代祭祀时穿的鞋子，舄为复底鞋。
接武：脚步相接，形容祭祀者行列整齐。
锵：玉佩相击声。
珩璜：古代佩玉的名称，珩是佩上部的横玉，璜是半壁形的玉。
圉圉：庄重恭敬的样子。
肆：陈列，指祭祀时摆放祭品。
不侮：不敢怠慢。
彻：通'撤'，撤去祭品。
恭钦：恭敬虔诚。
惟主：以神灵为主宰。
赏析
本诗是宋代祭祀皇地祇的乐章，艺术特色鲜明：采用四言古体，庄重典雅；运用'曳''锵'等动词生动展现祭祀场景；'履舄接武''降升圉圉'对仗工整，形象描绘祭祀队伍的整齐有序；通过'将肆'与'终彻'的时间对比，强调祭祀全过程的虔诚态度。诗歌在严谨的礼仪规范中透露出古人对天地神灵的敬畏之心，体现了宋代祭祀文学的典型风格。