译文
清晨开启皇宫正门，祥瑞之气如云般凝聚。庄严恭敬的贤良辅臣，踏着整齐的步伐来到朝廷。庄严的帝王命令，需要认真接受和承担。册封仪式庄重肃穆，愿皇后永远承受万岁的福泽。
注释
端门：皇宫的正门，通常指皇帝举行大典的宫门。
晓辟：清晨开启。辟，开启、打开。
瑞气云凝：祥瑞之气如云般凝聚，形容吉兆显现。
有俨良辅：庄严恭敬的贤良辅臣。俨，庄严恭敬的样子。
踵武造廷：踏着前人的足迹来到朝廷。踵武，跟着别人的脚步走。
肃肃王命：庄严的帝王命令。肃肃，庄严恭敬的样子。
是将是承：表示接受和承担使命。是，代词，指王命。
登册穆清：册封仪式庄重肃穆。穆清，指天地清和，亦指庄严清静。
万岁永膺：永远承受万岁的福泽。膺，承受、承当。
赏析
这是一首典型的宋代宫廷册封礼仪诗，具有浓厚的仪式感和政治象征意义。诗歌以端门开启起兴，通过'瑞气云凝'营造祥瑞氛围，展现皇家威仪。'有俨良辅，踵武造廷'生动刻画了大臣们庄重有序的朝见场景，'肃肃王命，是将是承'体现了君臣之间的礼制关系。最后'登册穆清，万岁永膺'既是对册封仪式的描述，也寄托了对皇后永享福泽的美好祝愿。全诗语言庄重典雅，节奏整齐，充分体现了宋代宫廷诗的特色。