译文
仰望那巍峨的皇宫，九重宫门依次开启。明亮的太阳重现光辉，祥瑞的云彩呈现五色。皇帝车驾如雷震动而出，百官如云般簇拥相随。虽近在咫尺却如隔九霄，众人弯腰屏息恭敬无比。
注释
仰止：仰望、敬仰。语出《诗经·小雅·车舝》：'高山仰止，景行行止。'。
皇居：皇帝的居所，指皇宫。。
九门：古代皇宫有九门，泛指宫门。载辟：开启。。
丽日重光：明亮的太阳重现光辉，喻指皇家威仪。。
非烟五色：祥瑞的云彩呈现五色。非烟，祥瑞的云气。。
雷动万乘：如雷震动，指皇帝车驾出动。万乘，指皇帝。。
云从百辟：如云随从，指百官簇拥。百辟，百官。。
重霄：九重霄汉，指天空极高处，喻指皇宫。。
鞠躬屏息：弯腰屏住呼吸，形容极其恭敬谨慎。。
赏析
这首宫廷颂诗以庄重典雅的笔触描绘了皇家仪仗的盛大场面。诗中运用'丽日重光''非烟五色'等祥瑞意象烘托皇家的神圣威严，'雷动万乘''云从百辟'的夸张手法展现了皇权的浩大声势。最后'咫尺重霄，鞠躬屏息'巧妙地将空间距离与心理距离相对比，生动表现了臣子对皇权的敬畏之情。全诗对仗工整，意象华丽，体现了宋代宫廷诗的典型特色。