译文
雕刻精美的车驾和彩色仪仗，恭敬地前往慈宁宫殿。手捧宝册向前奉献，仪仗如龙腾云涌相随。完备的礼仪在此举行，就在宫殿之中。唯有天子的孝心，彰显出庄重威严的仪容。
注释
雕舆：雕刻精美的车驾，指皇家仪仗。
彩仗：色彩鲜艳的仪仗队伍。
祗诣：恭敬地前往。
慈宫：皇太后居住的宫殿。
宝册：记载尊号的玉册。
龙挟云从：形容仪仗如龙腾云涌，气势恢宏。
祲容：庄重威严的仪容。
赏析
本诗是宋代宫廷礼仪诗的典型代表，描绘了绍熙四年为寿圣皇太后上尊号的盛大场面。诗歌采用四言古体，句式整齐庄重，符合宫廷礼仪的严肃氛围。通过'雕舆彩仗''宝册前奉'等具体意象，生动再现了皇家仪仗的恢宏气势。末句'惟天子孝，于昭祲容'既体现了儒家的孝道思想，又彰显了皇权的威严。全诗语言凝练，对仗工整，具有很高的礼仪文学价值。