译文
黄帝神灵无所不在，终日与我们同居共处。何人不可前来参拜，神灵感应瞬息即至。象牙车驾巨龙牵引，渊渊鼓声深沉擂响。不须过多言辞祝祷，但凭诚意自能相通。
注释
荪：香草名，此处代指黄帝神灵，喻其品德芬芳。
肸蚃：音xī xiǎng，散布弥漫状，指神灵感应。
斯须：片刻之间。
象服龙驾：以象牙装饰的车驾，以龙为驭，形容黄帝降临的威仪。
渊渊：鼓声深沉貌。
鼓桴：敲击鼓槌，指祭祀奏乐。
意孚：心意真诚可信。
赏析
本诗为南宋宫廷祭祀黄帝的乐歌，艺术特色鲜明：首句'荪无不在'以香草喻神，突出黄帝神灵的普遍性；'渊渊鼓桴'四字叠用，模拟鼓声回响，营造庄重肃穆的祭祀氛围；末句'多汝意孚'点明祭祀核心在于诚心而非形式。全诗采用四言古体，句式整齐，韵律古朴，符合祭祀乐章的特质。