译文
欢乐啊天帝的居所，来去没有一定常规。你确实降临我的祠庙，你降临我的乡土。于是眷顾这片土地，伟大的君王啊。轻盈地从天而降，离去时也不匆忙。
注释
乐哉帝居：欢乐啊天帝的居所。帝居，指天帝居住的地方。
逝留无常：来去没有固定规律。逝，离去；留，停留。
尔信我宅：你确实降临我的祠庙。信，确实；宅，祠庙居所。
尔中我乡：你降临我的乡土。中，降临；乡，乡土。
乃眷兹土：于是眷顾这片土地。眷，眷顾；兹，这。
于赫君王：伟大的君王。于，叹词；赫，显赫伟大。
翩然下来：轻盈地降临人间。翩然，轻盈的样子。
去未遽央：离去也不匆忙。遽央，匆忙结束。
赏析
这是一首祭祀黄帝的乐歌，艺术特色鲜明：1）运用对话体形式，以祭祀者的口吻与黄帝直接交流，增强了仪式的亲近感；2）语言简洁凝练，四言句式庄重典雅，符合祭祀文学的规范；3）通过'翩然下来'的生动描写，将黄帝降临的姿态形象化，体现了人神交融的意境；4）'逝留无常'与'去未遽央'形成呼应，表现了祭祀者对神灵来去自由的敬畏与接受。