译文
黄帝奠定位次，在此时降临祭祀。是谁主宰安排，掌控天地枢纽？您养育我们饱腹，将我们视如子女。教导我们衣冠礼仪，待到礼仪完备时雍容降临。
注释
维帝奠位：维，发语词；帝，指黄帝；奠位，确定神位。
乃咸于时：咸，都；时，此时，指祭祀之时。
孰主张是：孰，谁；主张，主宰安排；是，这。
枢纽之：枢纽，关键、核心；此处作动词，意为掌控。
谷我腹我：谷，养育；腹，喂饱；指黄帝养育百姓。
比予于儿：比，比拟；予，我；儿，子女。
告我冠服：告，教导；冠服，衣冠服饰，指礼仪制度。
迨其委蛇：迨，等到；委蛇，雍容自得的样子。
赏析
这是一首祭祀黄帝的乐歌，艺术特色鲜明：采用四言古体，庄重典雅；运用拟人手法，将黄帝塑造成慈父形象；'谷我腹我'运用叠字，强调养育之恩；'枢纽之'比喻精当，突出黄帝的天地主宰地位。全诗在有限篇幅内完整表达了人们对黄帝的崇敬与感恩之情。