译文
庄重严肃地对待臣下，既有威严又有仪容。恭顺有礼地侍奉君主，只有诚信和忠诚。举行隆重的礼仪演奏音乐，显示慈爱训示恭敬。君臣和谐吉祥，只遵循着正道而行。
注释
肃肃：庄重严肃的样子。
临下：对待臣下。
有威有容：既有威严又有仪容。
循循：恭顺有礼的样子。
事上：侍奉君主。
惟信惟忠：只有诚信和忠诚。
盛礼：隆重的礼仪。
兴乐：演奏音乐。
示慈训恭：显示慈爱，训示恭敬。
协吉：和谐吉祥。
惟道之从：只遵循正道。
赏析
这是一首典型的宋代宫廷礼仪诗，体现了宋代宫廷文化的严谨规范。诗歌采用四言句式，庄重典雅，对仗工整。前四句通过'肃肃'与'循循'、'临下'与'事上'的对比，构建了完整的君臣伦理关系。后四句描绘朝会盛况，强调礼仪的教化功能。全诗语言简练，意境庄严，充分展现了宋代宫廷礼仪的严谨和儒家政治伦理的理想境界。