译文
如同尧帝母亲的圣德，养育了贤明的尧帝为子。君臣同心协力谋划，安抚远方亲善近邻。用德行使风俗淳朴安康，用文教使国家兴盛大治。这舞蹈象征着如此功绩，无不光明普照广济天下。
注释
尧母：指尧的母亲庆都，传说中尧帝的母亲，象征贤德的母仪。
放勋：尧帝的名号，这里代指宋仁宗赵祯。
柔远能迩：语出《尚书》，意为安抚远方，亲善近邻。
康俗：使风俗淳朴安康。
象功：象征功绩，这里指舞蹈所表现的治国功绩。
昭济：光明普照，广为济助。
赏析
这首朝会乐舞歌词以古喻今，通过尧母与尧帝的典故，歌颂章献明肃皇太后的贤德辅政。全诗采用四言古体，庄重典雅，对仗工整。'同心协谋，柔远能迩'化用《尚书》典故，体现儒家治国理念。'以德康俗，以文兴治'形成巧妙对仗，突出德治与文治并重的政治理想。结尾'罔不昭济'气势恢宏，展现盛世气象。