译文
孔子是历代帝王的宗师，百姓行为的准则。瞻仰他浩大庄严的形象，神灵安宁地降临。斟满那金罍中的美酒，清澈而又甘醇。进行三次庄严的献祭，啊，这隆重的礼仪终于完成。
注释
百王宗师：指孔子，意为历代帝王的老师。
生民物轨：生民指百姓，物轨指行为准则，意为百姓的行为规范。
瞻之洋洋：瞻仰时感觉浩大庄严。
神其宁止：神灵安宁地降临。
金罍：古代盛酒的青铜器，用于祭祀。
惟清且旨：既清澈又美味。
登献惟三：进行三次献祭仪式。
于嘻成礼：感叹词，表示礼仪完成。
赏析
这是一首宋代大晟府创作的祭祀孔子的乐章。诗歌采用四言古体，庄重典雅，符合祭祀音乐的规范要求。前四句颂扬孔子的历史地位和教化功绩，中间两句描写祭祀用酒的清醇，最后两句记录献祭的仪式过程。全诗结构严谨，语言凝练，通过'百王宗师''生民物轨'等表述，突出了孔子在儒家文化中的至高地位，体现了宋代官方对儒家思想的尊崇。