译文
只有德行能够感动上天，有所感应必然通达无阻。秉持这种纯一的德行，虔诚祭祀六宗神灵。敬奉上天赋予的重大使命，保持恭敬严肃的礼仪容貌。祈请神灵降临享用祭品，永远和顺皇家风范教化。 上天只保佑有德之人，君主奉行天意治理天下。天人交感就在此刻，明察事理没有过失差错。一年的农事已经完成，王道政治公正无偏。在此报答天地根本恩德，因此表达最虔诚的心意。
注释
惟德动天：只有德行能够感动上天。惟，只有。。
有感必通：有所感应必然通达。。
秉兹一德：秉持这种纯一的德行。秉，持守。一德，纯一不杂的德行。。
禋于六宗：祭祀六宗。禋，古代祭天的祭名。六宗，古代尊祀的六位神祇，具体所指历代有争议。。
钦夤宝命：敬奉上天赋予的重大使命。钦夤，恭敬谨慎。宝命，指天命。。
恭肃礼容：恭敬严肃的礼仪容貌。。
来顾来享：神灵降临享用祭品。顾，光临。享，享用。。
永穆皇风：永远和顺皇家风范。穆，和美。。
天惟佑德：上天只保佑有德之人。。
辟乃奉天：君主奉行天意。辟，君主。。
交感斯在：交感就在这里。指天人感应。。
昭事罔愆：明察事理没有过失。昭，明。罔愆，无过失。。
岁功已就：一年的农事已经完成。岁功，一年的农业收成。。
王道无偏：王道没有偏斜。王道，儒家理想的政治理念。。
于焉报本：在这里报答根本。报本，报答根本恩德。。
是用告虔：因此表达虔诚。是用，因此。告虔，表达虔诚。。
赏析
这首《庆和》是梁代郊庙祭祀乐章中的重要篇章，具有典型的庙堂文学特色。全诗以四言为体，庄重典雅，节奏整齐，体现了祭祀乐章特有的肃穆氛围。
艺术特色方面，诗歌采用对仗工整的句式结构，如'惟德动天'与'有感必通'、'岁功已就'与'王道无偏'等，形成强烈的节奏感和音乐美。表现手法上，运用了传统的比兴手法，通过'德动天'、'天佑德'等意象，强调德行与天命的相互关系，体现了'以德配天'的儒家政治理念。
意境营造上，诗歌成功塑造了庄严肃穆的祭祀场景，通过'钦夤宝命，恭肃礼容'等描写，展现了古代帝王祭天时的虔诚心态。最后'于焉报本，是用告虔'的点题，既总结了全诗主旨，又升华了祭祀的深层意义——不忘根本、感恩报德。