译文
上天只保佑有德之君，君主才能奉行天命。 天地交感感应就在于此，明察祭祀没有过失。 一年农事已经完成，王道治国没有偏差。 在此报答根本之恩，因此表达虔诚心意。
注释
天惟佑德：上天只保佑有德之君。惟，只；佑，保佑；德，德行。。
辟乃奉天：君主才能奉行天命。辟，君主；奉天，奉行上天旨意。。
交感斯在：天地交感感应就在于此。交感，天地阴阳相互感应；斯，这。。
昭事罔愆：明察祭祀之事没有过失。昭，明察；事，祭祀之事；罔，无；愆，过失。。
岁功已就：一年的农事已经完成。岁功，一年的农事收成；就，完成。。
王道无偏：王者的治国之道没有偏差。王道，儒家理想的治国之道。。
于焉报本：在这里报答根本。于焉，在这里；报本，报答根本（指天地祖先）。。
是用告虔：因此表达虔诚。是用，因此；告虔，表达虔诚。。
赏析
这是一首典型的郊庙祭祀乐章，具有浓厚的礼乐文化特色。全诗以四言句式写成，庄重典雅，体现了祭祀文学的严肃性。前两句阐明'以德配天'的政治理念，强调君主德行与天命的关系。中间四句通过'交感''昭事''岁功''王道'等概念，构建了天人感应的完整体系。最后两句点明祭祀报本的主题，收束全篇。诗歌语言凝练，对仗工整，韵律和谐，充分展现了古代祭祀文学的形式美和仪式感。